Esmane B-kategooria juhiluba
Suurem osa mootorsõidukijuhte taotleb esmaõppes just seda juhtimisõiguse varianti. Esmane B-kategooria juhiluba väljastatakse isikule, kes on vähemalt 18 aastane. Teooria- ja sõidueksami saab soovi korral sooritada juba veidi enne 18 aastaseks saamist. Esmane juhiluba kehtib kaks aastat ja peale lõppastme koolituse läbimist vahetab liiklusregister selle alalise juhiloa vastu. B-kategooria algastme koolitust saab alustada olles vähemalt 15,5 aastane, vanuse ülempiiri ei ole. Koolituse jooksul tuleb läbida esmaabi koolitus, pimeda aja koolitus ning algastme libedasõidu koolitus.